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基本設計思路是錨桿鉆機前部設置兩套鉆錨機構，可以在導軌上橫向和縱向滑動，適應橫向、縱向的錨桿定位。
每個(ge)鉆錨(mao)(mao)機(ji)構主要包括鉆孔(kong)機(ji)構、錨(mao)(mao)桿安裝機(ji)構、6根錨(mao)(mao)桿的旋(xuan)轉錨(mao)(mao)桿倉等。

打錨(mao)(mao)(mao)桿時，兩套鉆(zhan)(zhan)錨(mao)(mao)(mao)機構(gou)可(ke)以同時動作，先鉆(zhan)(zhan)孔，然(ran)后鉆(zhan)(zhan)錨(mao)(mao)(mao)機構(gou)平(ping)行移動一定距(ju)離（鉆(zhan)(zhan)機和錨(mao)(mao)(mao)桿機的距(ju)離），錨(mao)(mao)(mao)桿倉(cang)推出一根(gen)錨(mao)(mao)(mao)桿，錨(mao)(mao)(mao)桿機開始安裝錨(mao)(mao)(mao)桿。